En 1208, el candidato imperial Felipe de Suabia murió y Waleran, anteriormente partidario suyo, se unió a su adversario, Otón de Brunswick.

En 1221, heredó Limburgo y añadió una segunda cola al león rampante en sus armas.

Esto simbolizó la posesión de dos grandes feudos.

En 1223, intentó tomar Namur al Margrave Felipe II.

Participó después en varias dietas imperiales y acompañó el Emperador Federico II a Italia.