[1]​ En 1172, se enfrentó al conde de Luxemburgo, Enrique el Ciego, y luego a su aliado, el conde de Hainaut, Baluino V.

Los alrededores de Arlon fueron devastados y el duque, vencido, tuvo que compensar al conde de Luxemburgo por los daños causados.

En 1213, Enrique se enfrentó a su sobrino Enrique, duque de Brabante en la batalla de Estepas.

[2]​ Posteriormente, Enrique apoyó a Otto de Brunswick frente a Felipe de Suabia como rey alemán y pretendiente al imperio.

[3]​ Se casó con Sofía de Saarbrücken, con la que tuvo a Waleran III, duque de Limburgo.