Se convirtió en conde cuando su hermano Enrique murió en el Sitio de Acre.
Teobaldo asedió por tanto el castillo en Namur, donde tuvo lugar una conferencia en la que Felipe de Namur y su hermano Balduino renunció a los territorios en disputa de Luxemburgo, Durbuy y Laroche.
Durante la cruzada Albigense, Teobaldo dirigió un ejército para reforzar a Simon de Montfort en el asedio de Toulouse en junio 1211.
Tras su muerte en 1214, su hijo mayor Enrique II, de su segundo matrimonio le sucedió.
Sus tierras en Luxemburgo revirtieron a Waleran III de Limburgo, que se casó con Ermesinda, viuda de Teobaldo.