[1] Hija única de Enrique IV el Ciego, conde de Luxemburgo y de Namur, y de Agnes de Gueldres, a veces es nombrada como Ermesinda II, al considerarse como Ermesinda I a su abuela paterna, Ermesinda, hija del conde Conrado I de Luxemburgo, pero esta nunca llegó a gobernar sobre Luxemburgo puesto que el condado fue heredado por su hijo Enrique IV después de la muerte de Conrado II.
Su nacimiento cuestionó este arreglo sucesorio y su padre, que entonces ya contaba con 76 años y para encontrarle un protector, la comprometió a la edad de dos años con Enrique II de Champaña, conde de Champaña.
Entonces, ella se vio obligada a pasar su niñez en Francia, en la corte de Champaña.
Teobaldo negoció con Otón la renuncia del condado de Luxemburgo y, una vez conseguida, Ermesinda fue nombrada condesa de Luxemburgo junto a su marido.
Viuda por segunda vez, gobernó Luxemburgo durante 21 años y su administración, sensata y prudente, hizo que este fuera un país próspero.