Era hijo del duque Federico II e Inés de Bar y sucedió a su hermano, Teobaldo I.

Inmediatamente tuvo que entregar Nancy a la viuda de su hermano, Gertrudis de Dagsburgo, quien se volvió a casar con Teobaldo IV de Champaña, cuya soberanía Mateo tuvo que reconocer, debido a las guerras infructuosas que su hermano había mantenido contra una coalición imperial.

Teobaldo esperaba poner sus manos en el condado de Metz, pero no logrando ese objetivo, repudió a Gertrudis.

Gertrudis no tuvo ningún hijo de un tercer matrimonio y Nancy volvió al ducado a su muerte en 1225.

Por esto, retomó la alianza con los emperadores que ya habían tenido sus antepasados un siglo antes, desde el nombramiento de Adalberto hasta la guerra entre su hermano y Federico, que había roto esa larga amistad.