Velilla de San Esteban

A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituyó en municipio constitucional, conocido entonces como Velilla, en la región de Castilla la Vieja.

[2]​ En el censo de 1842 contaba con 26 hogares y 100 vecinos.

A mediados del siglo XIX, el lugar tenía contabilizadas 40 casas.

[6]​ En el año 1981 contaba con 68 habitantes, concentrados en el núcleo principal, pasando a 17 en 2010, 9 varones y 8 mujeres.

En el año 2017 en invierno cuenta con 7 habitantes 3 varones y 4 mujeres.