Peñalba de San Esteban

[5]​ En el año 1981 contaba con 115 habitantes, concentrados en el núcleo principal, pasando a 60 en 2010, 38 varones y 22 mujeres.

[6]​ Iglesia parroquial católica de Santa María la Mayor, sita en las cercanías a la plaza.

Sus orígenes se remontan a finales del siglo XV y alberga restos románicos.

Por esto abundan en estas tierras castillos, torreones, atalayas, enclaves amurallados y templos a veces fortificados.

Así en Soria el arte Románico dejó su primera impronta en San Esteban de Gormaz.