Un asentamiento humano ,[1] es el lugar donde se establece una persona o una comunidad.
El término asentamiento también puede referirse al proceso inicial en la colonización de tierras, o las comunidades que resultan.
En rigor, el término "asentamiento" puede referirse tanto a una caverna ocupada temporalmente por nómadas en la época paleolítica o neolítica, hasta las megalópolis de nuestros días.
[2] En el contexto de un territorio ocupado, un asentamiento es una presencia civil permanente protegida por militares.
Un establecimiento informal está fuera del esquema de planificación urbana.