Está situado en la margen derecha del río Pedro, afluente del Duero, a unos 160 km de Madrid y 81 km de Soria.

Este condado posteriormente se incluye en el marquesado de Villena.

A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional, conocido entonces como Piquera, en la región de Castilla la Vieja[4]​ que en el censo de 1842 contaba con 65 hogares y 260 vecinos.

[5]​ La localidad aparece descrita en el decimotercer volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera: A finales del siglo XX[6]​ este municipio desaparece porque se integra en el municipio de San Esteban de Gormaz, contaba entonces con 95 hogares y 374 habitantes.

Población de derecho según los censos de población del INE     Población de hecho según los censos de población del INEEn estos censos se denominaba Piquera: 1842 y 1857Entre el censo de 1970 y el anterior, este municipio desaparece porque se integra en el municipio 42162 (San Esteban de Gormaz)[8]​ En el año 1981 contaba con 100 habitantes, concentrados en el núcleo principal, pasando a 25 en 2010, 15 varones y 10 mujeres.