A Thief's End se juega desde una perspectiva en tercera persona e incorpora elementos de plataformas.Sam necesita su ayuda para desenmascarar una conspiración histórica del famoso pirata aventurero Henry Avery y su legendario tesoro.Durante el viaje, Drake irá por suburbios y zonas cubiertas de nieve, pero la localización principal será Libertalia, una ciudad perdida en Madagascar.Tras esto, la historia retrocede a la preadolescencia de Nathan, cuando vivía en un orfanato católico, mostrando que su verdadero apellido es Morgan y no Drake.Años después, ambos están buscando pistas sobre el tesoro perdido del legendario pirata Henry Avery.Lamentablemente, Sam es baleado cerca de la salida (muriendo aparentemente), pero Nate y Rafe logran escapar.Ahora lleva una vida normal, trabajando para una compañía de salvamento marítimo y viviendo con su esposa Elena.Ahora Nathan y Sam viajan a la Hacienda Rossi, en Italia, para reunirse con Victor Sullivan.Mientras Sully gana tiempo compitiendo contra Rafe en la subasta, Nathan logra infiltrarse en las instalaciones de mantenimiento y desactiva la electricidad.Durante el duro combate, Nadine arroja a Nate por la ventana, pero afortunadamente sobrevive y escapa con los demás.Según los escritos apócrifos, Dimas fue uno de los malhechores al que Jesús le dijo: "Estarás conmigo en el Paraíso."Aun así, logran llegar a la catedral y encuentran un pasaje subterráneo en la supuesta tumba de Henry Avery.El descubrimiento es interrumpido cuando Nadine y su ejército capturan a los Drake pero, afortunadamente, logran escapar con Victor.Aunque ella se preocupa un poco, Nathan la convence para que no vaya hasta donde él está.Le ofrece a Nate la oportunidad de dejarlo todo e irse, pero él rechaza la oferta.Durante el recorrido, los hermanos Drake se reencuentran y sostienen una discusión sobre si deben continuar con la búsqueda del tesoro o no.Pero más pistas los llevan a seguir adelante, hasta que finalmente encuentran la colonia de Libertalia.En ese momento ven un mapa local que les muestra el posible camino al tesoro.Después, Nathan y Sam luchan contra Nadine hasta que Rafe llega con sus hombres.Pero Rafe le revela la verdad: Alcázar murió en un tiroteo en Argentina 6 meses atrás y nunca escapó de la cárcel con Sam.Nate se rinde al encontrarse con Rafe, quien le ordena a Nadine quitarle el arma.Pero Nadine le quita el arma a Rafe, traicionándolo, y se va con los dos cajones del tesoro que encontró anteriormente, no sin antes encerrarlos.Nate se da cuenta de que hay un par de esqueletos con espadas clavadas: eran Henry Avery y Thomas Tew, que se mataron el uno al otro para intentar quedarse con el tesoro.En conclusión, ambos deciden comenzar con su primera expedición en Malasia, el trabajo que Nate nunca llegó a realizar.En el epílogo, una joven adolescente aparece en la escena final buscando a sus padres mientras recorre la casa donde vive.Aunque Nathan duda si su hija está preparada para escuchar sus aventuras, Elena toma la iniciativa y ambos deciden contarle todo a Cassie.Naughty Dog añadió que decidieron desarrollar este add-on para Uncharted 4 porque había dado buen resultado en su entrega anterior, The Last of Us.Además, el título salió para PC también en 2022, gracias a un port desarrollado por Iron Galaxy.El juego ha recibido comentarios muy positivos, destacando su historia, su jugabilidad, sus personajes y los aspectos visuales."[53] En su reseña, Meristation alabó la jugabilidad, los protagonistas, la historia, el modo multijugador y los aspectos visuales.