Generalmente solo van armados con una ametralladora aunque puede haber variantes que lleven armas sin retroceso, misiles guiados anticarro o morteros.
Durante la I Guerra Mundial, cuando se desarrolló el carro de combate, el Mark V británico estaba diseñado con un pequeño compartimiento para transportar tropas.
Este modelo puede ser considerado como el primer transporte blindado de personal, aunque en 1918 el Mark IX podía llevar hasta 30 hombres.
Más tarde, los carros canadienses Ram fueron utilizados como base para la mayoría de las conversiones, ya que era por entonces obsoletos.
La Unión Soviética desarrolló la serie de vehículos acorazados BTR (БТР, Бронетранспортер, literalmente «transporte blindado»).
Como blindaje, los transportes acorazados utilizan generalmente acero o aluminio, que es suficiente como protección contra armas pequeñas y la mayoría de la metralla.
Aunque el artículo 22 les permite portar armamento defensivo, normalmente estos vehículos están desarmados.
Como tal, las ambulancias blindadas están marcadas con símbolos reconocidos por el Comité Internacional de la Cruz Roja (CICR).