La infantería motorizada no podía mantenerse con un movimiento suficientemente rápido, ya que sus camiones requerían una buena red de caminos, o un terreno firme sobre el cual desplazarse.
A medida que Alemania se rearmaba en la década de los años 1930, esta reorganizó algunas unidades de infantería como las nuevas divisiones Panzer (blindadas) y las equipó con el semioruga SdKfz 251, que podía seguir a los tanques en casi todos los terrenos.
El ejército francés también creó divisiones Mecanizadas Ligeras (Légère Méchanique) en las que algunas unidades de infantería poseían pequeños transportes sobre orugas.
La doctrina alemana era usar estas divisiones para explotar las rupturas en ofensivas Blitzkrieg (del alemán: Guerra Relámpago); los franceses las veían como una forma de mover a las reservas de forma rápida en una batalla defensiva.
El ejército canadiense, y posteriormente también el ejército británico, usaron improvisaciones tales como el Kangaroo APC, usualmente para operaciones específicas más que para crear formaciones de infantería mecanizada en forma permanente.
[1] El ejército alemán, habiendo introducido la infantería mecanizada en sus divisiones Panzer, posteriormente las denominó unidades Panzergrenadier.
La infantería mecanizada del Ejército Rojo generalmente era transportada sobre los tanques o en camiones, con solo unos pocos TBP provistos por la Ley de Préstamo y Arriendo.
El ejército neozelandés finalmente desplegó una división de aproximadamente la misma composición que un cuerpo mecanizado soviético, que combatió en la campaña italiana, aunque no tuvo posibilidades para realizar operaciones móviles hasta cerca del final de la guerra.
Inicialmente se utilizaron TBP sobre ruedas (como el BTR-152), con algunos modelos sin protección superior y que por lo tanto eran vulnerables al fuego de la artillería.
Sin embargo esto le dio al ejército soviético mayor flexibilidad estratégica, compensando la gran superficie y extensas fronteras de la Unión Soviética y sus aliados del Pacto de Varsovia.
Este vehículo le dio a la infantería la misma movilidad de los tanques aunque con una protección de blindaje mucho menos efectiva pero proporcionando suficiente protección contra amenazas nucleares, biológicas y químicas.
La organización soviética llevó a diferentes tácticas entre las variedades "ligera" y "pesada" de la infantería mecanizada.
Un ejemplo de esto es el ejército canadiense, que ha usado el LAV III en combate en Afganistán.
El ejército estadounidense también ha seguido esta tendencia, habiendo formado brigadas que usan el Stryker a ruedas, aunque continuarán usando formaciones "pesadas" en el futuro.
Tales vehículos son usualmente adaptaciones, y la carencia de espacio previene que el armamento normalmente asociado a un VCI pueda ser montado en este, en adición a una sección o escuadra de infantería.
Muchos TBP e VCI actualmente en desarrollo deben ser capaces de ser transportados por aviones para su rápido despliegue.
Nuevas tecnologías que prometen una reducción del peso, tales como transmisiones eléctricas, podrían ser incorporadas.
Esta lección fue reaprendida, primero por el ejército pakistaní en la guerra con India en el año 1965, donde Pakistán desplegó dos tipos diferentes de divisiones blindadas: una que estaba compuesta casi exclusivamente por tanques (la 1a) mientras que la otra era más equilibrada (la 6a).
Una solución improvisada fue el proporcionar a los paracaidistas transportes motorizados y usarlos como una infantería mecanizada en coordinación con los tanques.