Desarrollado después de 1965 para reemplazar a los AMX-VCI en servicio en el Ejército francés.

Dispone de protección NBQ y es completamente anfíbio, contando con dos hidrojets para vadear en el agua.

El AMX-10P ha sido usado hasta el momento por Francia, los Emiratos Árabes Unidos, Grecia, Indonesia, Catar, Arabia Saudi, Singapur y México.

La primera producción de vehículos fue entregada en 1973 a la 7ª Brigada Mecanizada estacionada en Reims.

El AMX 10P será actualizado y usado como VCI hasta que la totalidad de los VBCI sean entregados por GIAT Industries.