A este tipo de unidades pertenecen los Rangers estadounidenses, los Regulares, la Legión española, los Cazadores de montaña, la Brigada Canarias, la BRIPAC y la BRILAT españolas; la Legión extranjera francesa; etc.
Estas unidades suelen actuar a nivel de regimiento o compañías, sin formar normalmente divisiones completas como la infantería convencional.
Los ejércitos solían recurrir a las tropas irregulares para las tareas de infantería ligera.
Más tarde, en el siglo XVII, los dragones asumieron el papel de infantería ligera.
A medida que avanzaba el siglo XIX, las diferencias entre infantería ligera y pesada se fueron difuminando.