Una tropa es una subunidad militar, originalmente una pequeña formación de caballería, subordinada a un escuadrón.
En muchas fuerzas armadas una tropa es equivalente a una sección o pelotón.
Algunas excepciones son la Artillería Montada Real y la Caballería de los Estados Unidos, donde una tropa es más grande, comparándose así con una compañía o batería.
En el ejército del Reino Unido, la definición de tropa se refiere a funciones muy diferentes: En el ejército de Canadá, una tropa es el equivalente a un pelotón de blindados, ingenieros, ramas y señales.
En el ejército del Reino de España, «tropa» hace referencia a una de las tres escalas en las que se dividen jerárquicamente las Fuerzas Armadas: en la Armada se llama «marinería», y está formada por los empleos de soldado/marinero, soldado/marinero de primera (a extinguir), cabo, cabo primero y cabo mayor.