Considera los accidentes del terreno, los obstáculos que conviene oponer el movimiento y la visibilidad , o los abrigos que es oportuno utilizar, a favor de los ríos, riberas, bosques, etcétera.
Tanto en la falange griega como la legión romana, el peso de los combates los soportaba la infantería, teniendo la caballería un papel secundario.
Durante la época medieval el cuerpo armado fundamental para conseguir la victoria batallando es la caballería, y la reunión de hombres para la guerra se denomina hueste, fonsadera, mesnada (la palabra ejército que sustituye a estas se consolida a partir del siglo XVI) y algunas tácticas eran: haz, lid, algara, algaradas y correrías.
Como excepciones a la caballería como cuerpo armado dominante en la suerte de las batallas hay que citar lo siguiente: Al llegar el Renacimiento, adviene otra vez la infantería tipo falange o legión de soldados a pie como arma fundamental en alcanzar la victoria combinándose la pica y las armas de fuego, como el arcabuz o mosquete.
Después toma el arte nuevos aires, denominándose "arte de escuadronar" que prescribía formaciones, combinaciones de filas e hileras, pero no daba reglas fijas para pasar una a otras, para evolucionar al compás, reinando cierta anarquía con resultados en ocasiones no uniformes y en el que el escuadrón durante los siglos XVI y XVII fue en las fuerzas españolas (Tercios) el cuerpo maniobrero, la unidad móvil, la columna de combate.
En el siglo XVIII alcanzó gran esplendor la caballería con Federico II de Prusia.
Las principales formaciones de infantería en la época napoleónica eran tres: columna, fila y cuadro.
La Segunda Guerra Mundial hizo dar un gran salto tecnológico en el campo militar, obligado para cada país involucrado en el conflicto.
Un método para medir la eficacia táctica es el grado en que las armas, incluida la aviación militar, están integradas en el campo de batalla.
Por ejemplo, mientras que los comandantes alemanes en la Segunda Guerra Mundial comprendieron claramente desde el principio el principio clave de las tácticas de armas combinadas esbozado anteriormente, los comandantes británicos se dieron cuenta tarde.