La primera generación del Sirion, también llamado Daihatsu Storia y Toyota Duet, fue puesta a la venta en 1998.El modelo en el 2002 varió un poco con relación al tablero y a los faros delanteros y traseros, aunque las prestaciones no son diferentes.La segunda generación del Sirion fue lanzada al mercado en junio de 2004 y se llama alternativamente Daihatsu Boon, Toyota Passo, Perodua MyVi y Subaru Justy.El Sirion II recibió 29 puntos y cuatro estrellas en la prueba de protección a pasajeros adultos en choques de EuroNCAP.Esta versión de Sirion trae tracción integral con 130 CV (96 kilovatios).
