A partir del año 2015 se produce solo con 5 puertas (en Argentina se comercializa la versión de tres puertas producida en Japón con fecha de fabricación anterior al 2016).
Por tamaño, se sitúan aproximadamente en los segmentos B y C respectivamente, aunque la diferencia en precios es pequeña.
Para 1994, el modelo adopta un motor de 2,0 litros y 136 CV, desarrollado junto con Mazda.
El par motor máximo es de nada menos que 35,5 mkg (250 Nm) y se encuentra disponible desde solo 1750 rpm.
Este motor adopta las últimas tecnologías aplicadas, como es la inyección directa por (DGI), turbo e intercooler.
Este propulsor demuestra un gran temperamento y otorga al Grand Vitara 3.1 GDI unas prestaciones superiores.
otorgando una autonomía aproximada a los 700 km con un depósito de 66 litros.
El par motor máximo es de 370 Nm y se encuentra disponible desde 1750 rpm.
La versión de 24 válvulas también la montan el Toyota Venza y Camry o la Sienna.
En Argentina, el Vitara II se ensamblaba en una planta de Toyota situada en Rosario.
Es totalmente diferente al Suzuki XL7 (ahora sin guion), que es mucho más grande y comparte la plataforma con el todoterreno Hla de Toyota.
En algunos mercados (como el Chileno) se denominó como Grand Nómade la versión de 5 puertas, al igual que la generación anterior.