En su temporada debut en el BTCC, a bordo de un Austin Metro, terminó tercero en el campeonato.

En 1992, ganó las 24 Horas de Spa junto con Jean-Michel Martin y Christian Danner, mientras tanto en su último año en el DTM, consiguió dos victorias, pero terminó noveno en la clasificación, y en la BTCC no logró victorias, consiguió 4 podios para terminar sexto en ese campeonato.

En 1996, Soper se unió al Campeonato Alemán de Superturismos, logró 3 victorias, 3 pole positions, y 10 podios, pero solo le sirvió para conseguir el subcampeonato.

Además volvió a competir en la 24 horas de Le Mans, donde terminó en el puesto 11 en la general.

El coche no era tan competitivo como el Vauxhall Astra, por lo que Soper terminó sexto en el campeonato, sin embargo se le aconsejó retirarse por razones médicas después de una fuerte choque en la fecha final.