Estuvo activa entre el 25 de marzo de 1190, cuando estas tierras controladas de facto por Segovia tras repoblarlas en el contexto de la Reconquista le son donadas por Alfonso VIII, y 1214, cuando este mismo rey las trasfiere al Arzobispado de Toledo.

[1]​[2]​ Los sexmos son una división administrativa que, en un principio, equivalían a la sexta parte de un territorio determinado, generalmente comprendían una parte del término rural dependiente de una ciudad.

Es la prolongación natural del Sexmo de Valdemoro; contó con 19 aldeas, 13 poblados y 6 despoblados, en lo que es hoy la provincia de Madrid.

[4]​[5]​ Estas son: El Campo, Ambite, Arganda, Carabaña, Loeches, Olmeda, Orusco, Perales, Pezuela, Tielmes, El Villar, Valdilecha, y otras siete despobladas.

[6]​ Su nombre se debe al río Tajuña, estando las aldeas entre este río y el Henares; hay una calle en su honor en la ciudad de Segovia.