[3]​ Muy probablemente el nombre de Ambite esté relacionado con otros como Embid (Guadalajara); diversos autores coinciden en su procedencia romana, procediendo ambos del término latino ambitus, con el significado de ‘cercado, rodeado’.

Aludiendo a lo que otros autores afirmarían, dichos términos podrían tener su origen en lenguas prerromanas, observando el término vasco embil, ‘terreno de abundante pasto para caballerías’, así como otros orígenes latinos como antepectus, aludiendo a ‘cuesta o elevación’, similar al catalán ampit.

[5]​ La localidad está situada a una altitud de 682 m sobre el nivel del mar.

Con la caída del imperio romano llegan los pueblos germánicos, posteriormente las invasiones islámicas y la Reconquista, momento en el cual aparece la primera referencia documental sobre Ambite.

Las tierras del Tajuña fueron también objeto del desarrollo industrial que Juan de Goyeneche impulsó durante el siglo XVIII en la zona; renovando el sentido de los molinos y batanes, impulsó toda una industria textil en la comarca, permitiendo un importante y transitorio desarrollo económico y social.

Hacia mediados del siglo XIX, el lugar tenía contabilizada una población de 655 habitantes.

En el municipio efectúan parada tres líneas de autobuses interurbanos: En el municipio de Ambite se encuentra: Esta leyenda cuenta que un fraile viajaba por estas tierras a caballo, momento en el que se desató una tormenta y un rayo terminó por asustar al animal que emprendió el galope directo a un precipicio, a punto de caer se frenó en seco en la Peña de los Llanos clavando su herradura en una piedra.

El jinete, no dando crédito a tal suerte exclamó: ¡Válgame la Cruz de Ambite!