El municipio es cruzado por su justo centro por un riachuelo, posiblemente un afluente del arroyo de la Huelga.

La zona es ligeramente montañosa (el pico más alto se denomina Cabeza Gorda de 767 metros) estando cerca del cerro del Tordo.

Está formado por treinta sectores urbanos:[1]​ Cuenta con una población de 4863 habitantes (INE 2024).

El aumento poblacional se debe también al incremento de poblaciones de inmigrantes que poco a poco van llegando a este municipio.

Pasan cerca del municipio de Ajalvir las carreteras Nacional I (Burgos) y Nacional II (Zaragoza - Barcelona), la carretera M50, los desvíos de Torrejón de Ardoz y Algete respectivamente, conducen a este municipio.