La localidad está ubicada a unos 26 km al nordeste de la capital.

Los trabajos arqueológicos han sacado a la luz un total de 180 estructuras de diferentes tamaños y formas identificadas con cabañas y silos de almacenaje que se ubicaron entre el cerro actual, en el que se asienta el casco urbano, y las riberas del río Jarama.

En la etapa castellana, entre finales del siglo XII y principios del siglo XIII se encuentran referencias escritas a la villa de Paracollos.

Estas fiestas se celebran el primer día de Pascua del Espíritu Santo (movibles durante los meses de mayo o junio).

Junto a las actividades religiosas realizadas con motivo de las fiestas antes referidas, se realizan festividades taurinas, encierros, becerradas, actuaciones musicales y actividades deportivas, que cuentan con la fervorosa participación popular de peñas y vecinos de Paracuellos.