Esta línea une ambos municipios con Madrid con un recorrido que dura aproximadamente 1h y 30 minutos.

Además, existen itinerarios (particularmente el último servicio desde Madrid) que realiza un recorrido circular completo por Daganzo de Arriba.

Se complementa con las líneas 251, 252 y 255 para mallar las localidades situadas a lo largo de la M-113 y M-119 junto con los núcleos de población más grandes del corredor 2 para enlazar con otras líneas interurbanas u otros modos de transporte como Cercanías o servicios que sólo existen en las grandes localidades de la región como hospitales y centros comerciales.

Siguiendo la numeración de líneas del CRTM, las líneas que circulan por el corredor 2 son aquellas que dan servicio a los municipios situados en torno a la A-2 y comienzan con un 2.

Aquí se recogen todas las distintas sublíneas que ha tenido la línea 256.

La línea atraviesa el casco urbano de Paracuellos de Jarama por la Calle Real (1 parada), saliendo del mismo por la carretera M-113 en dirección a la Urbanización Miramadrid.

Por esta carretera llega a Valdeavero, donde tiene su cabecera en la Calle de la Fragua.