Seménivka se ubica a orillas del río Revna, unos 50 km al noroeste de Nóvgorod-Síverski.
La zona tiene un clima continental templado, formado principalmente por masas de aire del Atlántico.
Debido a la ventajosa ubicación fronteriza y al buen talento en las familias de Semenivka, la ciudad aumentó rápidamente en población y finalmente se convirtió en el centro de la parroquia que incluía los pueblos circundantes.
En 2023, la casa consistorial de la ciudad fue parcialmente destruida en un bombardeo ruso.
[10] Seménivka está sobre la carretera R65 que lleva a Starodub.