La carretera SA-104 es una carretera de la Red Complementaria Local de la Junta de Castilla y León[1] que une Guijuelo con el Límite de Provincia de Ávila.
Atraviesa las localidades salmantinas de Guijuelo, Cespedosa de Tormes, Bercimuelle y Gallegos de Solmirón.
La carretera SA-104 tiene su origen en la intersección con la carretera N-630 en Guijuelo y termina en el Límite de la Provincia de Ávila, continuando por la carretera AV-104 en el término municipal de Gallegos de Solmirón formando parte de la Red de carreteras de Salamanca.