Rufolph está casado con Dounne Alexander, una editora, autora y oradora motivacional de la salud.

En 2002 obtuvo un papel secundario en la película Ali G anda suelto, donde interpretó al presidente Mwepu.

Durante el cumpleaños número 70 de Walker lanzó una nueva fundación llamada "The Rudolph Walker Foundation", cuyos objetivos son ayudar a proporcionar oportunidades e incentivos para los jóvenes desfavorecidos que comienzan una carrera en el entretenimiento.

[4]​ La fundación administra el premio "Rudolph Walker's inter-School Drama, (RWiSDA)" en dónde compiten escuelas de todo Londres.

Además el premio "Rudolph Walker's Role Model, (RWRMA)" es presentado a los estudiantes sobresalientes que han contribuido en: un liderazgo positivo, una buena influencia para sus compañeros y otras personas y un modelo a seguir en la escuela.