Su nombre completo era Peter Cecil Bull, y nació en Londres, Inglaterra.
Bull se educó en el Winchester College, y su primera actuación teatral profesional tuvo lugar en 1933 con la obra If I Were You en el Teatro Shaftesbury.
Además de su faceta como intérprete, en los años setenta Bull dirigió una pequeña tienda en Notting Hill Gate dedicada a la venta de productos relacionados con el zodiaco.
Así mismo, Bull escribió un libro sobre los ositos de peluche, Bear With Me, y un trabajo sobre sus experiencias durante la Segunda Guerra Mundial como comandante de un barco Tank Landing Craft (LCT), To Sea in a Sieve.
Peter Bull falleció en Londres en 1984 como consecuencia de un ataque al corazón.