En 1965 formó una compañía itinerante propia, Candida Plays, con base en el Theatre Royal de Bury St Edmunds.

Tuvo, además, una sitcom propia, Bowler, y trabajó en el primer episodio de Some Mothers Do 'Ave 'Em.

[4]​ Otras producciones televisivas en las que actuó fueron The Baron, Survivors, Minder, You Gotta Have Friends, Coronation Street, Doctor Who (episodio Full Circle, Midsomer Murders, The Goodies, y No Job for a Lady, entre otras muchas.

En 1980 Baker escribió Fatal Spring, una obra para televisión sobre las vidas de los poetas Wilfred Owen, Siegfried Sassoon y Robert Graves.

[7]​[8]​ Le sobrevivieron cinco hijas (cuatro de su primer matrimonio con Julia Squire, y una del segundo con Sally Home).