Entabló una amistad muy estrecha con el antropólogo Luis E. Valcárcel, quien fue su profesor durante su formación de pregrado.

Su relación se fortaleció con el paso de los años a medida que participaron de distintos proyectos juntos y compartieron diversos espacios.Entre los numerosos alumnos que he tenido en mi prolongada carrera docente hay algunos a quienes recuerdo con especial cariño, a Jorge C. Muelle y José María Arguedas, ya desaparecidos, y a José Matos Mar y Rosalía Avalos.

[8]​ Otra investigación que ambos lideraron fue el proyecto Carampona en la provincia de Huarochirí.

[13]​La tarea y el camino a recorrer en la educación peruana son difíciles, pues hay mucho que hacer para alcanzar los verdaderos ideales del grupo que representamos y en el campo de la educación femenina los problemas son quizás más agudos.

Integró la Comisión Electoral[14]​ de dicho partido y llegó a postular para ser diputada.

Rosalía asumió la dirección del Museo Nacional de la Cultura Peruana en 1966, aunque fue nombrada oficialmente como tal el año siguiente.