[4]​ El 15 de diciembre del 2003, durante la instalación del nuevo gabinete ministerial encabezado por Carlos Ferrero Costa, Roberto Chiabra fue nombrado y juramentado por el presidente Alejandro Toledo como su nuevo ministro de Defensa, en reemplazo del renunciante Aurelio Loret de Mola.

[5]​ En el año 2005 Chiabra enfrentó el levantamiento de los hermanos Ollanta y Antauro Humala, conocido como el “Andahuaylazo”.

Finalmente el 16 de agosto del 2005, Roberto Chiabra renunció al cargo y luego fue reemplazado por Marciano Rengifo.

Para las elecciones parlamentarias del año 2006, Chiabra se integró al partido Perú Posible y postuló al Congreso de la República, sin embargo, no resultó elegido.

[7]​ En las elecciones parlamentarias del año 2021 se integró a Alianza para el Progreso, partido político de César Acuña, y decidió nuevamente postular al Congreso de la República, donde logró finalmente ser elegido como congresista de la república con 19,223 votos, para el periodo parlamentario 2021-2026.