Lideró el levantamiento de Locumba junto a su hermano Ollanta Humala, pidiendo la renuncia del entonces presidente Alberto Fujimori, tras su segunda reelección.

Ingresó a la Universidad Nacional Agraria La Molina en la carrera de Ingeniería Agrónoma.

Participó como capitán tomando parte en las operaciones bélicas de 1995 durante la Guerra del Cenepa.

Al respecto, Antauro Humala señaló lo siguiente: Finalmente, fue capturado y sus huestes depusieron las armas por orden suya el 4 de enero.

Esta condena fue revisada por la Corte Suprema del Perú en 2011, para reducirla a 19 años de prisión efectiva en la que fue aprobada.

[16]​ Fue condenado inicialmente a 25 años de prisión al ser acusado por diversos delitos cometidos en el Andahuaylazo.

En 2011, la Corte Suprema redujo su pena a 19 años tras una revisión del caso.

[26]​ Aunque IDL califica al partido político de «fascismo andino», en una entrevista a Infobae en 2022, Humala describe lo que diferencia a su partido:[27]​ Su movimiento se ha postulado como antifascista, anticapitalista y anticomunista, empleando el término de tercera posición para calificarse.

[34]​[35]​ Además considera a sus «candidatos cobrizos» Pedro Castillo y Alejandro Toledo como «retardado mental escasamente corrupto y cholo estudiado millonariamente corrupto» respectivamente.

[47]​ En una entrevista para La República, calificó a Castillo como un «retrasado mental ladrón de gallinas» y aseguró que las dictaduras en el Perú han sido más pacíficas que las democracias.

[49]​ Aceptó en una entrevista televisiva ser consumidor de cannabis, aunque señalaba que eso no constituía un delito.

En octubre de ese mes, se declaró abiertamente xenófobo cuando propuso un campo de refugiados venezolanos sin el apoyo del Estado, y administrado por el ACNUR.