Rob está casado con la poeta Adrienne Ferreira, la pareja tiene dos hijos gemelos Jim y Leo Carlton.
En 2004, apareció como invitado en la serie médica All Saints donde interpretó a Ray Price en el episodio "Clean", posteriormente apareció de nuevo en la serie en el 2006 esta vez interpretando a Hodgie durante el episodio "Breaking Point".
En el 2006 apareció en los cortometrajes How Many Doctors Does It Take to Change a Lightbulb?
En el 2010 apareció en la serie Underbelly: The Golden Mile donde interpretó a Neville "Scully" Scullion, un detective corrupto de King Cross.
[4] También apareció en la película Mabo donde interpretó a Paddy Killoran y se unió al elenco de la serie dramática Conspiracy 365 donde interpretó al villano Vulkan Sligo hasta el final de la serie ese mismo año.