Todos los Céspedes y los Figueredo se levantaron en armas por la independencia de Cuba.

Hacia finales de ese año, se encontraba bajo las órdenes del Mayor general Calixto García.

Posteriormente, ese mismo año, junto al Mayor general Máximo Gómez, el Coronel Céspedes participa en la Invasión a Las Villas.

Regresó a Cuba, poco tiempo después, pero fue encarcelado nuevamente por las autoridades coloniales españolas, bajo sospecha de conspiración.

Posteriormente, Ricardo fue deportado a España, pero nunca llegó, pues tras hacer escala en Puerto Rico, fue liberado por las autoridades coloniales de dicha isla.