Principios y parámetros es un marco teórico dentro de la gramática generativa que postula las propiedades de la gramática universal, así como las posibles variaciones que pueden llevarla a constituir diferentes lenguas humanas.
La gramática generativa sostiene que la habilidad para adquirir y desarrollar el lenguaje humano es innata, es decir, que no todas las características de la lengua son aprendidas por un niño a través de su experiencia, sino que ciertas operaciones cognitivas necesarias para el lenguaje son parte de su herencia biológica.
Todos los seres humanos nacen, entonces, con la capacidad de desarrollar cualquier lengua, sin importar a qué grupo social pertenezcan.
Así se explicaría la adquisición de la lengua materna y la variación interlingüística.
En cambio el PyP se insistía en que ciertos niveles representacionales debían satisfacer ciertas restricciones.