Grubenhagen estaba localizado en el extremo meridional del Harz, e incluía las ciudades de Osterode am Harz, Herzberg am Harz, Duderstadt, Einbeck y el exclave oriental de Elbingerode.

Los hijos de Enrique dividieron el principado aún más en 1322 ya que ellos mismos tenían numerosos herederos; el Príncipe Otón de Grubenhagen, hijo del Duque Enrique II, en vista de la pequeña porción dejada por Montferrato, se casó con la reina Juana I de Nápoles en 1376 y se convirtió en Príncipe de Taranto en 1383.

Tras su muerte en 1665 Grubenhagen cesó de existir como un principado independiente.

Formalmente, permaneció como un Estado del Sacro Imperio Romano Germánico hasta su disolución en 1806.

Un Landschaft (división administrativa) de Calenberg-Grubenhagen todavía existe en la actualidad.