Su padre había gobernado el Ducado de Brunswick-Luneburgo conjuntamente con su hermano Juan, hasta que ambos se dividieron su territorio en 1269.

Alberto pasó a gobernar el Principado de Wolfenbüttel hasta su muerte en 1279.

Enrique primero gobernó el principado de Wolfenbüttel conjuntamente con sus hermanos Alberto II el Gordo y Guillermo.

Enrique se peleó con su hermano Alberto, quien había recibido el Principado de Göttingen, sobre las áreas menospreciadas alrededor de Brunswick y Wolfenbüttel, pero Alberto prevaleció, y Enrique se retiró a Grubenhagen.

En 1320, Enrique fue elegido Conde Palatino de Sajonia por el emperador.