Guillermo de Brunswick-Grubenhagen (en alemán: Wilhelm I. von Braunschweig-Grubenhagen) (ca.

Tras el fallecimiento de su padre en 1322, dividió la herencia con otros dos hermanos y fue príncipe de Brunswick-Grubenhagen hasta su muerte.

Después de la muerte de su padre en 1322, los tres hijos mayores varones que sobrevivían —Enrique II (c.1289-1351), Ernesto I (c.1297-1361) y Guillermo— se dividieron el principado de Grubenhagen.

Enrique I había tenido 16 hijos, de ellos ocho varones.

Dos fallecieron antes que el padre y el mayor superviviente (tercero) Alberto, había ingresado en la Orden Teutónica.