Otón IV de Brunswick-Grubenhagen

Debido a las numerosas divisiones de la casa de Welfen, el propio Otón no recibió la herencia suficiente, por lo que se mudó, como su padre, al extranjero.En el servicio del marqués Juan II de Montferrato participó en 1339 en la lucha por Asti.En 1352 renunció a la Orden Teutónica y al servicio del rey Juan II de Francia.Otón se casó en 1376 con la reina Juana I de Nápoles.Juana, quien no quiso renunciar a sus derechos, fue estrangulada en 1382, antes de que Luis de Anjou, a quien le había transferido su herencia, pudiera correr en su ayuda con su ejército.En 1392 fue encarcelado y tuvo que mudarse al Condado de Acerra.