Después de la muerte de su padre en 1427, gobernó conjuntamente con sus hermanos Ernesto II y Alberto II.
Hasta que alcanzó la mayoría de edad en 1437 estuvo bajo la tutela del Duque Otón II de Brunswick-Grubenhagen-Osterode.
En el año 1447 estalló una disputa entre Enrique y el Landgrave Luis I de Hesse, quien estaba aliado con el Arzobispo de Maguncia y los duques de Göttingen.
Luis y sus aliados asediaron el Castillo de Grubenhagen, pero a pesar de desplegar dos cañones, tuvieron que retirarse de nuevo.
Enrique murió en 1464 y fue enterrado en el Alexanderstift en Einbeck.