Erico era el único hijo del Duque Alberto I de Brunswick-Grubenhagen, quien murió en 1383, y su esposa Inés I, una hija del Duque Magnus II de Brunswick-Luneburgo.
Desde 1402 gobernaron conjuntamente el principado y Erico trasladó su residencia a Salzderhelden.
En 1406 Erico fue capturado en una disputa con los Señores de Hardenberg en Lindau.
Una disputa con los Señores de Bortfeld fue resuelta pronto después que Erico entrara en una alianza contra ellos con la Ciudad de Brunswick.
Erico contrajo matrimonio con Isabel, una hija del Duque Otón I "el Malvado"" de Brunswick-Göttingen.