Enrique IV de Brunswick-Grubenhagen

Como todavía era menor de edad, estuvo bajo la tutela de su tío Alberto II hasta que alcanzó la mayoría de edad en 1479.Después de 1479, dividió el principado con Alberto.Alberto recibió el Castillo de Osterode y el Castillo de Herzberg; Enrique recibió el Castillo de Heldenburg.Ambos gobernaron conjuntamente el Castillo de Grubenhagen.Cuando Enrique murió sin hijos en 1526, Felipe I heredó su territorio y con ello reunificó todas las partes de Grubenhagen.