El premio Primetime Emmy a la mejor actuación de voz (en inglés Primetime Emmy Award for Outstanding Voice-Over Performance) es un premio Primetime Emmy a las artes creativas otorgado por la Academia de Artes y Ciencias de la Televisión.
Este premio es concedido a un actor de voz con una destacada "interpretación de voz, continuada o puntual, en una serie o especial".
Este es un premio otorgado por un jurado, por lo que no hay ninguna nominación y puede ser concedido a varios actores o incluso a ninguno.
De ellos, Hank Azaria y Dan Castellaneta han recibido tres cada uno.
Los potenciales candidatos deben presentar un DVD que contiene una versión editada de un único episodio y una imagen del personaje o personajes a los que dieron voz.