Se independizó con veinticuatro años en un humilde piso en el barrio de Tetuán.
Le fue concedido el Premio Joven 2007 a la mejor reportera de televisión.
En 2008 y en 2009 fue elegida la mujer más sexy del mundo según FHM España,[5] revista para la que posó en tres ocasiones.
Desde el martes 27 de abril presentó el programa Cántame una canción, que solo contó con tres galas.
[7] En enero de 2011 presenta las galas semanales de Operación Triunfo sustituyendo a Jesús Vázquez, pero tan solo durante cinco semanas; debido a las bajas audiencias la cadena decidió cancelar el programa.
[10] En 2011 apareció una línea de ropa creada por ella misma llamada MetalHead, inspirada en el rock y el heavy.
[13] En marzo de 2013, Pilar Rubio volvió a aparecer en la cadena que le llevó a la fama, siendo invitada en El intermedio: International Edition, programa que presentó su excompañero Dani Mateo en La Sexta.
Un mes más tarde se confirmó que presentaría junto a Manolo Lama y Arturo Valls el programa Ninja Warrior en el prime time de Antena 3.
[18] Desde 2012, Pilar Rubio mantiene una relación con el futbolista español, Sergio Ramos, que fue confirmada por ambos en la gala del Balón de Oro.