Pertenece a la radiodifusora pública Radio Televisión Madrid (RTVM) y forma parte de la FORTA.

[13]​ La capital solo podía sintonizar el primer y segundo canal de Televisión Española (TVE).

[15]​ Como solución provisional, RTVM llegó a un acuerdo con la Agencia EFE para alquilar sus instalaciones.

[19]​[20]​ Desde mayo hasta septiembre hubo emisiones en pruebas con películas, teleseries, conciertos y retransmisiones deportivas, todo ello con una plantilla cercana a los 100 empleados.

[22]​ El nuevo canal dio cabida a nuevos periodistas y presentadores que más tarde darían el salto a la televisión nacional; además de los ya citados, destacan los nombres de Ana Blanco,[23]​ Susana Pfingsten, Alipio Gutiérrez, Teresa Castanedo, Alfonso García y José Joaquín Brotons.

[25]​ Se estrenaron nuevos programas de entretenimiento como Amor a primera vista (con María Barranco), Luna de miel (Mayra Gómez Kemp), Chantatachan (con Juan Tamariz), Inocente, inocente y El Friqui (con Juanma López Iturriaga), y La noche se mueve, presentado por El Gran Wyoming y pionero de los late night en España.

Con un formato basado en reportajes y conexiones en directo, Madrid directo fue pieza clave de la programación vespertina durante 20 años, así como cantera de rostros televisivos como Santi Acosta, Jaime Bores, Emilio Pineda, Toni Garrido y Paloma Ferre entre otros.

Gracias a estas novedades, Telemadrid se situaría como tercer canal más visto en Madrid con un share del 21 %.

[6]​ Madrid Directo fue galardonado en 1997 con el Premio Ondas de Televisión al «mejor programa especializado».

Aunque el Partido Popular propuso privatizarla para reducir su deuda,[6]​ no pudo conseguirlo por las limitaciones de la Ley del Tercer Canal.

[28]​ Por último, en ese mismo día se puso en marcha el sitio web de la empresa.

En total hubo 22 estrenos solo durante esa temporada, y el share medio pasó del 20 % (1999) al 17,1 % (2003).

También hubo un incremento de los reportajes en horario estelar y se incluyeron debates políticos.

[34]​[35]​ Además de los informativos, hubo nuevos espacios que en su mayoría fueron confiados a productoras.

Actualmente emite de forma nativa en alta definición (1080p), mientras que la señal estándar reescala el contenido a 16:9 (576i).

[45]​[47]​[48]​ Todo ello motivó un largo conflicto laboral entre la dirección y los empleados críticos, agrupados en la plataforma Salvemos Telemadrid, que al final se dejó notar en movilizaciones, huelgas temporales y pérdida de espectadores.

[37]​ La situación también fue criticada con firmeza por dos exdirectores de la casa, Jorge Martínez Reverte y Francisco Giménez Alemán,[37]​[49]​ así como por varios periodistas que iniciaron su trayectoria allí.

[57]​[58]​[59]​ Bajo su mando se ha propuesto dar mayor cabida a acontecimientos e información en directo para «recuperar la credibilidad ante la ciudadanía»,[60]​ actualizar la imagen corporativa, mejorar el clima laboral, y estrenar una programación renovada que atraiga a menores de 45 años.

[65]​ Hasta que se produzca la elección del director, el gobierno regional nombró como administrador provisional a José Antonio Sánchez, exdirector de RTVM desde 2011 hasta 2014, quien destituyó a todo el equipo directivo para nombrar al suyo propio.

Para seguir viéndolo entra en ”Ajustes” de tu televisor, selecciona los canales HD y ordénalos según tus preferencias.

Si tu TV no soporta la tecnología HD, contacta con el fabricante o entra en televisiondigital.es, en el caso de los canales de Telemadrid por TDT la emisión sólo en HD les resulta fácil, ya que desde hace ya varios años ambos canales llevan emitiendo en alta definición, y al mismo tiempo también en definición estándar.

En lo que respecta al entretenimiento, existen algunos espacios de producción propia como Mi cámara y yo o Madrileños por el mundo, mientras que el resto está cubierto con producciones externas, programas compartidos con la FORTA y emisión de cine.

Los dos aspectos más criticados fueron los distintos casos de parcialidad informativa por un lado, y la tutela financiera del ente público por el otro.

[9]​[70]​[71]​ En ese tiempo se denunciaron varios casos de parcialidad informativa, manipulación,[41]​[44]​[72]​ censura,[73]​[8]​ calumnias,[74]​[75]​ y mala praxis.

Ángel Martín Vizcaíno era entonces subdirector de Telemadrid y representante en Madrid Deporte Audiovisual, posteriormente fue el ejecutor del ERE en 2012 alegando causas económicas.

[80]​[82]​ La conflictividad laboral entre la dirección y los trabajadores venía produciéndose desde 2005, cuando la asociación Salvemos Telemadrid había comenzado a denunciar presuntas irregularidades en la gestión de la empresa.

[90]​ Muchos exempleados iniciaron juicios individuales para obtener el despido nulo y algunos han conseguido la readmisión.

El nuevo diseño es obra de las agencias barcelonesas Mucho y Cómodo Screen.

[93]​ Desde 1989 hasta 2001 se utilizó un logotipo tridimensional creado por la agencia Landor, en el que una estrella transparente aparecía rodeada por rombos de colores: azul, verde, rojo, amarillo y violeta.

En 2014 el canal impulsó una campaña publicitaria para que los espectadores sintonizaran Telemadrid en el dial 7.