Vencidos los muzos, Ursúa funda la ciudad de Tudela, la cual fue destruida por los indígenas, derrotados poco tiempo después.A su regreso no solo Armendáriz es detenido tras su juicio de residencia, sino que pesan acusaciones sobre el propio Ursúa.Allí organiza una nueva expedición para encontrar El Dorado por el Marañón, descubierto años antes por Francisco de Orellana.Partió acompañado por su amante mestiza, Inés de Atienza.[3] Aguirre continuó como jefe de la expedición, proclamándose en rebeldía contra la Corona española.
