El estado eclesiástico fue un miembro del Sacro Imperio Romano Germánico desde sobre 1245 hasta que fue subsumido en el Electorado de Baviera en 1802.
Durante el siglo XVIII, fue sostenida a menudo en conjunción con el vecino obispado de Wurzburgo.
Se obtuvo el consentimiento del papa Juan XVII para este cometido, pero la elevación de Wurzburgo a un arzobispado resultó ser impracticable también debido a las reservas de Willigis, y el obispo Enrique I retiró en un primer momento su consentimiento.
Estos territorios fueron invadidos por los ejércitos revolucionarios franceses, y en 1802 anexados a Baviera en compensación por las pérdidas en Renania.
Desde 1808 hasta 1817, el obispado estuvo vacante; por el Concordato Bávaro del año siguiente Bamberg fue convertido en arzobispado, con Wurzburgo, Espira y Eichstädt como sedes sufragáneas.