El cañón autopropulsado es una forma de artillería autopropulsada que en el uso moderno normalmente se refiere a piezas de artillería como los obuses montados en chasis motorizados (obús autopropulsado), ya sean de tracción por orugas o por ruedas.
Los cañones autopropulsados son armas de apoyo al combate; son empleados por unidades de apoyo que combaten junto a unidades de combate principales de infantería y acorazadas.
Su función principal es proporcionar fuego de apoyo indirecto.
El cañón de asalto es un cañón u obús montando en un vehículo de motor o un chasis blindado, diseñado para ser utilizado como apoyo de infantería en ataques directos contra la infantería enemiga o posiciones fortificadas.
El cañón autopropulsado es fijo, carece de capacidad de rotación o giro sobre su montaje, de lo contrario pasa a convertirse en tanque.