167) o StuG IV, fue en sus inicios un cañón de asalto utilizado durante la Segunda Guerra Mundial por el ejército alemán, para luego pasar a ser más conocido como un eficaz cazacarros.

Comenzó a producirse desde diciembre de 1943 por la firma Krupp y fueron construidas alrededor de 1100 unidades.

Utilizaban el chasis del Panzer IV porque Krupp no construyó el StuG III.

El StuG IV llegó a ser conocido como un cazacarros muy eficaz, especialmente en el Frente Oriental.

Disponía de un espacio máximo para cuatro tripulantes, y se suministró principalmente a las divisiones de infantería.