El monitor fluvial era un buque de guerra con blindaje pesado, que normalmente iba armado con cañones de grueso calibre respecto a otros navíos fluviales.
Los monitores fluviales eran empleados en cuerpos de agua tales como ríos, estuarios, deltas y lagos.
Este tipo de navío se sobrepone al cañonero fluvial.
En el río Amur, la Flotilla Militar del Amur de la Armada Imperial Rusa empleó los grandes monitores fluviales Clase Taifun desde 1907; la Armada Imperial Japonesa capturó algunos de estos buques en 1918.
Los monitores fluviales fueron empleados durante la Guerra de Secesión, jugando un importante papel en las Campañas del Misisipi.